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一、 产品简介
光纤陀螺仪是新一代角速率、角位移传感器，它用来确定运动物体的各种姿态，在军用和民用领域都有着广泛的应用。它不仅应用于卫星、飞机、车辆、船舶、铁路等导航方面，而且在智能机器人、天文望远镜、火车等姿态控制方面起着关键作用。
光纤陀螺仪作为继激光陀螺之后出现的新一代陀螺，光纤陀螺仪的发展对惯性导航和控制领域十分重要，它将逐渐取代传统的机械陀螺和激光陀螺。
二、 主要特点
光纤陀螺仪是以光学Sagnac效应为基础的干涉型陀螺，由半导体光电子器件、光纤和电子器件组成，没有任何转动部件，是典型的全固态结构陀螺，具有启动快（可实现零启动）、可靠性高、抗冲击振动能力强、寿命长等优点。
该系列光纤陀螺仪结构上采用光路、电路一体封装，结构简单、安装方便；直接数字输出方式便于与系统计算机接口，用户只需通过一个接插头提供供电电源、接收陀螺的数字输出数据，即可构成系统。由于外型尺寸和输出接口形式与VG951完全一致，可方便替代俄罗斯进口VG951光纤陀螺仪。

三、 技术指标
该型光纤陀螺仪主要技术指标如下：
1. 零偏稳定性（steady state） 0.01mV （RMS）
2. 噪声（PSD） 0.01mV/h1/2
3. 标度因数（SF） 24mV/°/s（±15%）
4. 标度因数稳定性（steady state） 0.01% （RMS）
5. 标度因数变化（全温范围） 3~8% （RMS）
6. 动态范围 ±90°/s（±5%）
7. 频率范围 0 ~ 450Hz
8. 准备时间 1s（数字输出）
9. 外型尺寸 ≤150mm×150mm×31mm
（安装基准平面度<0.005mm）
10. 重量 ≤700克
11. 工作温度 －40℃～＋70℃
12. 储存温度 －55℃～＋85℃
13. 振动 3g（RMS），20Hz~1000Hz
14. 冲击 200g，9ms
15. 可靠性 MTBF > 30000 小时（常温条件）
16. 输出方式：模拟电压输出或RS232串口输出。
17. 电源要求：+5V供电，不小于5W，纹波20mV。